B-G431B-ESC1

Kit de detección B-G431B-ESC1

El kit de detección B-G431B-ESC1 de STMicroelectronics se basa en el microcontrolador STM32G431CB, en el controlador L6387 y en los MOSFET STL180N6F7 de potencia. El kit se compone de la placa de alimentación principal y de una placa secundaria con ST-LINK/V2-1 integrado. Es un controlador de velocidad electrónico (ESC) diseñado para controlar un solo motor trifásico sin escobillas (BLDC/PMSM). Ejecuta tanto el algoritmo FOC sin sensor como el control de 6 pasos con regulación de velocidad y un algoritmo con función de frenado activo. El algoritmo FOC sin sensor ST garantiza mayor tiempo de vuelo y un óptimo rendimiento dinámico. Esta unidad acepta una señal de comandos desde una unidad externa para controlar y supervisar, por ejemplo, una placa de control de vuelo o equivalente. Para este fin, están presentes varias interfaces de bus de comunicación (UART, CAN, canal PWM). Un potenciómetro y un botón de usuario están disponibles para la aplicación del usuario. La placa secundaria incluye un circuito eliminador de batería 5 V (BEC) y la placa principal incluye un circuito de protección térmica y contra sobrecorriente/sobretensión. El factor de forma hace que este dispositivo sea adecuado para vehículos R/C pequeños y muy ligeros (dron de carrera FPV) y la capacidad de corriente del motor se ajusta a los requisitos de energía de vehículos grandes como un dron prosumidor.